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- Qu'est-ce que Roll Pitch et Yaw?
- Quelle est l'ordre de lacet de rouleau?
- Pourquoi le tangage et le rouleau sont-ils importants?
- Quelle est la différence entre les angles d'Euler et le rouleau de pas de lacet?
Qu'est-ce que Roll Pitch et Yaw?
La rotation autour de l'axe avant à dos est appelée rouleau. La rotation autour de l'axe latérale est appelée tangage. La rotation autour de l'axe vertical est appelée lacet.
Quelle est l'ordre de lacet de rouleau?
La séquence de rotation la plus courante est la convention Tate-Bryant. Il applique d'abord une rotation à l'aroundage de l'axe z (lacet), puis autour de l'axe y (pas) et enfin autour de l'axe X (rouleau).
Pourquoi le tangage et le rouleau sont-ils importants?
Le rouleau et la hauteur de lacets jouent un rôle clé dans le contrôle du mouvement d'un corps en mouvement libre dans l'espace en 3 dimensions. Voici les exemples de ces trois mouvements dans divers produits. Un avion ou un quadcoptère décolle ou atterrit en raison de son mouvement de pitch. Et le mouvement de lacet est utilisé pour tourner dans la direction gauche ou droite.
Quelle est la différence entre les angles d'Euler et le rouleau de pas de lacet?
Les angles Zyx Euler, comme nous l'avons vu dans la leçon précédente, sont une séquence de rotations par rapport au cadre du corps, tandis que les angles de piste roll. Les angles de roll-past-yaw sont traditionnellement utilisés pour décrire le mouvement de rotation d'un navire ou d'un avion.
