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- Comment calculer le lait de roule?
- Qu'est-ce que Roll Pitch et Yaw Xyz?
- Comment calculer le lapin de rouleau à partir de l'accéléromètre?
Comment calculer le lait de roule?
MAGX = magnétomètre [0] * cos (tangage) + magnétomètre [1] * sin (rouleau) * sin (tangage) + magnétomètre [2] * sin (pas) * cos (rouleau); MAGY = -MAGNETOME [1] * COS (ROLL) + MAGNÉTOME [2] * SIN (ROLL); yaw = atan2 (-magy, magx) * 180 / m_pi; Je reçois des données de lacet incorrectes mais je ne suis pas sûr des équations que j'ai trouvées sur Internet.
Qu'est-ce que Roll Pitch et Yaw Xyz?
Rouler, tangage et lacet sont des forces de rotation, ou des moments, sur les axes x, y et z. Tout comme les forces linéaires pures, ces forces de moment doivent être prises en compte lors du calcul de la durée de vie ou de la détermination de la pertinence d'un système linéaire pour résister aux charges statiques.
Comment calculer le lapin de rouleau à partir de l'accéléromètre?
pitch = 180 * atan2 (accelx, sqrt (acely * acely + accelz * accelz)) / pi; roll = 180 * atan2 (acely, sqrt (accelx * accelx + accelz * accelz)) / pi; la navigation. accéléromètre.
