Itqualityassurance
- Que sont les longerons et le rouleau du robot?
- Qu'est-ce que le lacet en robotique?
- Qu'est-ce que Roll Pitch et Yaw Xyz?
- Comment calculez-vous le tangage et le lacet?
Que sont les longerons et le rouleau du robot?
La rotation autour de l'axe avant à dos est appelée rouleau. La rotation autour de l'axe latérale est appelée tangage. La rotation autour de l'axe vertical est appelée lacet.
Qu'est-ce que le lacet en robotique?
Faute: le lacet se produit lorsqu'une force tente de faire tourner un système autour de son axe z.
Qu'est-ce que Roll Pitch et Yaw Xyz?
Un avion en vol est libre de tourner en trois dimensions: lacet, nez à gauche ou à droite autour d'un axe qui monte et descend; tangage, nez vers le haut ou vers le bas autour d'un axe coulant d'une aile à l'autre; et rouler, rotation autour d'un axe coulant du nez à la queue.
Comment calculez-vous le tangage et le lacet?
MAGX = magnétomètre [0] * cos (tangage) + magnétomètre [1] * sin (rouleau) * sin (tangage) + magnétomètre [2] * sin (pas) * cos (rouleau); MAGY = -MAGNETOME [1] * COS (ROLL) + MAGNÉTOME [2] * SIN (ROLL); yaw = atan2 (-magy, magx) * 180 / m_pi; Je reçois des données de lacet incorrectes mais je ne suis pas sûr des équations que j'ai trouvées sur Internet.
